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“ego“来源于二十世纪最有影响力的思想家之一：弗洛伊德提出的一个结构理论“精神的三大部分”---“ID，ego，super-ego；本我，自我，超我”。 “本我”是人类最原始的、本能的、无意识的思想和 …

自我（ego）：自我是本我经外部世界影响，在现实的反复教训下，从本我中分化出来的部分，在事实原则指导下，既要获得满足，又要避免痛苦。 超我（superego）： 超我 是道德化的自 …

“ego”，翻译为“自我”，是自我、本我、超我人格结构中的一部分。 “self”，翻译为“自体”，指的是整个人。 所谓“ego”，只不过是“self”的三分之一而已，因为至少在心理地貌学的框架里，“self”包 …

张一鸣说 ego 要小，傅胜也说自我进化的最大障碍是ego（自我）。我一直很认同。 就像科比，在自己的菜鸟赛季，97 年季后赛生死战中，当其他队友不敢出手时，他共投出四次三不沾（球 …

fast planner和ego planner能用于无人车吗? 非常小白，刚刚开始入门运动规划。 当初以为路径规划就分全局（比如a star这些）和局部避障（比如teb这些），随着看的资料越来越多，感觉自 …

格局大相对好理解，不好理解的是 ego 小。 简单来说，ego 小就是不要认为自己的观点是具有普适性，能代表大众的观点。 比如刷短视频和学英语哪个对自己更有帮助，知乎上的同学当然会 …

ego planner和fast planner是把无人机假设成一个点进行规划的，无人机本身的尺寸是通过地图的膨胀来考虑的。如果机翼很长可以通过把x y的膨胀调大点把z轴的膨胀保持不变。 非质点的规 …

Nov 6, 2020 · 法语Édito和Alter Ego，两个教材哪个更好？ 自学法语刚学完A1，用的是Alter Ego，挺喜欢它，内容丰富，语言点多，书里内容很有趣，也有很多法语国家文化的介绍，而 …

Jul 5, 2020 · 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭 …

找到了在IE模式下打开网页，正常情况应该有个IE的设置按钮，但是这个没有，只有edge的设置那些，里面没有…